• کنترل Sliding Mode با سطح لغزش تطبیقی انتهایی – کنترل
  • کنترل پیش‌بین مدل با قیود نرم – کنترل
  • کنترل مود لغزشی تطبیقی با یادگیری تقویتی فازی – کنترل
  • تحلیل پایداری کلی سیستم‌های غیرخطی – کنترل
  • کنترل پیش‌بین مقاوم با LMI – کنترل
  • نیروی مغناطیسی در سیم‌پیچ – قدرت