• کنترل پیش‌بین تطبیقی با فیلتر کالمن توسعه‌یافته – کنترل
  • کنترل سیستم‌های هیبرید با سوئیچینگ بهینه – کنترل
  • تحلیل پایداری سیستم‌های تصادفی – کنترل
  • کنترل Sliding Mode با سطح لغزش تطبیقی انتهایی – کنترل
  • کنترل پیش‌بین مدل با قیود نرم – کنترل
  • کنترل مود لغزشی تطبیقی با یادگیری تقویتی فازی – کنترل